Сервомоторы серии ESM 85

Сервомоторы серии ESM 85

Cервомоторы с постоянными магнитами серии ESM 85 надежны, имеют хорошие динамические свойства, просты в обслуживании и потому пригодны для высокоточного регулирования. Изготавливаются из качественных материалов. В их числе Неодиум, Магнитный Бор, защищенная кремниевая сталь.

Всего в серии 4 наименования – ESM 85A, ESM 85B, ESM 85С, ESM 85D.

Номинальная мощность – от 0,4 кВт для ESM 85A до 1 кВт ESM 85D, вес от 3 до 6 кг соответственно.

Номинальный момент – от 5,7 до 14,4 Н*м.

Пиковый момент примерно в три раза превышает номинальный.

У всех номинальная скорость составляет 2000 оборотов/минуту, максимальная – 4000 оборотов в минуту.

Номинальный ток двигателей в серии – от 2,5 А до 5,2 А.

Максимальный ток примерно в три раза больше.

Точность работы зависит от точности энкодера. В данном случае для всех сервомоторов она составляет 2500 PPR (импульсов за оборот).

Класс изоляции – F (нагревостойкость до 155 гр. по Цельсию).

Сервомоторы имеют температурную защиту.

Корпус защищает мотор от пыли и струй воды во всех направлениях – уровень защиты IP55.

Крепление фланцевое – 4 отверстия диаметром 7 мм расположены по диаметру 100 мм.

Габаритные размеры: длина - от 172,5 до 232,5 мм.

Ширина и высота всех сервомоторов 113*113 мм.

Технические характеристики

Габарит

ESM 85A

ESM 85B

ESM 85C

ESM 85D

Номинальная Мощность (кВт)

0.4

0.6

0.75

1.0

Номинальный момент (Н•м)

1.9

2.84

3.53

4.8

Пиковый момент (Н•м)

5.7

8.52

10.6

14.4

Номинальная скорость (об/мин)

2000

2000

2000

2000

Максимальная скорость (об/мин)

4000

4000

4000

4000

Номинальный ток (А)

2.5

3.2

4

5.2

Пиковый ток (А)

7.5

9

12

15.6

Kt (Н•м/A)

0.76

0.89

0.88

0.92

Ke (Vrms/1000RPM)

45

44

48

48

Сопротивление обмоток (Ом)

5.4

3.58

2.5

1.8

Индуктивность (Гн)

10

7.6

5.8

4.3

Полюса

8

8

8

8

Момент инерции (кг•см2)

2.44

3.34

4.2

5.1

Изоляция

F

F

F

F

Охлаждение

IC 0041

IC 0041

IC 0041

IC 0041

Защита

IP55

IP55

IP55

IP55

Точность энкодера

2500 PPR

2500 PPR

2500 PPR

2500 PPR

Температурная защита

+

+

+

+

Вес (кг)

3

4

5

6

Рисунок 1 - габаритные и присоединительные размеры ESM 85

Габарит

L

LL

LG

E

LR

B

C

A

C

Q

QK

S

W

U

T

Z

ESM 85A

172.5

145

11

2.5

33.5

70

113

100

85

30

20

14

5

2.5

5

7

ESM 85В

192.5

165

11

2.5

33.5

70

113

100

85

30

20

16

5

2.5

5

7

ESM 85С

212.5

185

11

2.5

33.5

70

113

100

85

30

20

16

5

2.5

5

7

ESM 85D

232.5

205

11

2.5

33.5

70

113

100

85

30

20

16

5

2.5

5

7

Подключение:

Мотор

Температурная защита

Тормоз

Цвет кабеля

Красный

Белый

Черный

Желтый

Желтый

Черный

Черный

Обозначение

U

V

W

H1

H2

B1

B2

Опросный лист для заказа сервоприводов
или закрыть
+7 (499) 681-11-11